.. _ecmIxCfg_GetSpeedPatt:

ecmIxCfg_GetSpeedPatt
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmIxCfg_GetSpeedPatt(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_i32  IxSpdPattTyype,
    t_i32  SpeedMode,
    t_f64  VIni,
    t_f64  VEnd,
    t_f64  VWork,
    t_f64  Acc,
    t_f64  Dec
    t_i32 *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- "기본보간제어"의 이송속도에 대한 설정된 값을 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호. 맵 번호의 범위는 0 ~ 15 입니다.

- :ref:`IxSpdPattType  <ecat_enum_EEcmIxSpdPattType>`  : 보간 작업 속도의 설정 값 및 반환 값입니다. 

- :ref:`SpeedMode  <ecat_enum_EEcmSpeedMode>` : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.  

- VIni : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- VEnd : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- VWork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


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| value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 설정값 반환에 실패하였음을 의미한다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 설정값 반환에 성공하였음을 의미한다. |
+-------+--------------------------------------+